基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪 的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交 会测量系统,设计了基于MLE（Maximum Likelihood Estimation）算法的海上角度交会测量 算 法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影 响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差 和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″ 、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角 度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为 后续工程设计奠定了基础。     

增能:解决失独家庭问题的新视角

增能理论是社会工作研究中一个重要的领域,同时也是服务于弱势群体的一个新视角。失独家庭作为特殊的弱势群体,个人资源与社会资源的缺失致使他们的自我效能感极低,处于一种消权状态。结合当前我国失独家庭的现状,从社会工作的增能视角出发,从个体主动和外部推动两个模式对失独家庭进行赠能。利用增能理论介入失独家庭,可以帮助失独家庭恢复基本权能,提高其生存质量,保证其安度晚年。     

高校社会问题、社会工作视角及其教学模式

从12世纪起,西方近代意义上的大学（高校）已经走过了近千年的发展历程,为人类知识的创造、知识的传承和应用做出了巨大的贡献。随着社会发展与变迁,大学也被卷入了世俗化、社会化的行业,使得高校不得不面临繁杂交织的社会问题。作为高校主体之一的大学生,被各种心理问题、偏差行为困扰,高校大学生自然成为以青年社会工作为内容的学校社会工作教学对象,需要用灵活的、具有亲和力的社会工作方式与教学模式进行关注和介入。     

浅谈增量型编码器在侧式刮板取料机中的应用

编码器是电感元件,具有精度高、测量准确、抗干扰能力强等特点。侧式刮板取料机中应用了编码器,使得取料量恒定这一工艺要求得到完美实现。     

数字多波束相控阵测控系统角跟踪环路设计

为了解决相控阵天线对目标的自跟踪问题，基于数字锁相环路理论，提出了一种相控阵天线数字角跟踪环路设计方案。通过数学建模与仿真验证了方案的正确性，同时表明方案对不同的通道时延具有良好的收敛特性。该方案已成功应用于工程项目。     

体育高考加试的应对策略

体育高考加试的重要性日见突出.为了应对这一节,高三体育教师必须采取合适的协调措施,预先解决突发状况的应对问题,并制定有效的学习策略.不权如此,还要引导学生做好相应的心理准备、训练学准备,等等.多管齐下,为体育高考加试的顺利完成打下扎实的基础.     

斜拉桥大倾角斜塔柱对顶横撑施工技术

大跨度斜拉桥主塔设计高度较大,其大倾角斜塔柱的施工是难点及重点所在。本文以合福铁路铜陵长江大桥主塔施工为依托,重点介绍了其中塔柱施工时通过设置主动对顶横撑保证塔柱结构安全及线形的施工技术。     

森林生态效益补偿制度的改革思路

回顾了中国实践中已经采用的"征用有偿、管护无偿""征用无偿、管护有偿""征用无偿、管护无偿"3种补偿模式,提出了完善森林生态效益补偿制度的6个具体措施,即由国务院制定行政法规《森林生态效益补偿条例》;依据2004年《宪法修正案》、2007年《物权法》确定"征用有偿、管护有偿"的补偿模式;明确中央与地方政府承担森林生态效益补偿资金方面的责任;修改《森林法》,明确森林生态效益补偿资金的开支范围;先补偿后征用;征用补偿实行分类。     

BP神经网络在帆板控制系统中角度非线性校正的应用研究

针对帆板控制系统中角度的非线性误差问题,提出用BP神经网络算法对角度进行非线性校正。构建了BP神经网络模型,利用Matlab对该网络进行训练,训练结果表明该系统具有良好的收敛性。和未校正的结果进行对比,实验结果表明该网络能够有效的补偿角度传感器的非线性误差,提高了帆板控制系统的性能。     

喷墨打印纳米ZnO种子制备ZnO微晶棒超疏水表面

本文主要研究了由ZnO组成的超疏水表面的合成和性能。ZnO本身具有亲水性,但通过改性表面微结构可以生成疏水性表面。采用喷墨打印的方式将纳米ZnO种子打印在载玻片上,形成微凸包,再通过水热法生成ZnO微晶棒以获得超疏水表面,测得表面接触角为153°。同时分析了具有不同微晶棒阵列的超疏水表面接触角变化情况。